电气参数监测:通过内置霍尔传感器、罗氏线圈实时采集三相电流(精度 ±0.5%)、母线电压(±0.2%)、功率因数等,采样频率≥1kHz,捕捉短路、过流等瞬态故障;
机械状态监测:在断路器操作机构、隔离开关等运动部件安装微机电系统(MEMS)振动传感器(采样率 10kHz),监测机械振动频谱,识别卡涩、磨损等潜在故障;
环境与健康监测:柜内部署温湿度传感器(-40~85℃,0~95% RH)、瓦斯浓度传感器(0~100% LEL)、局部放电传感器(超高频 UHF 频段),以及二次元件状态监测(如继电器触点温度、端子排接触电阻)。
边缘计算网关:每台开关柜配置隔爆型边缘网关(如基于 ARM Cortex-A72 架构),实现数据本地预处理(滤波、降噪、异常值剔除),降低传输带宽需求 30% 以上;
异构网络传输:采用 “光纤 + 本安型无线” 混合传输方案 —— 井下中央变电所至地面采用光纤传输(带宽 100Mbps,时延<10ms),掘进面等移动场景采用 LoRaWAN(传输距离 3km,抗干扰);
数据标准化:制定矿用设备数据交互协议(基于 OPC UA over TSN),统一电气量、机械量、环境量的数据格式,虚拟镜像的实时性(映射延迟<500ms)。
几何建模:基于三维激光扫描(精度 ±0.1mm)与 CAD 建模,复现开关柜内部结构(母线排列、断路器位置、二次元件布局),支持毫米级细节查看;
物理建模:采用有限元分析(FEA)构建电磁场、温度场、力学模型,模拟不同工况下的电流分布(焦耳热效应)、机械应力(操作机构振动)、绝缘老化过程;
行为建模:基于机器学习算法(如长短期记忆网络 LSTM)构建设备行为模型,预测不同负载、环境下的状态演化趋势(如触头磨损量与分合闸次数的关联曲线)。
实时监控模块:三维可视化界面展示开关柜运行状态(电流曲线、温度热力图、机械动作动画),支持点击任意部件查看详细参数(如 “断路器触头温度 85℃,历史 92℃”);
故障诊断模块:融合物理模型与 AI 算法,识别故障类型(如 “操作机构卡涩” 对应振动频谱特征 + 电流畸变),定位精度达部件级(如 “合闸线圈匝间短路”);
寿命预测模块:基于累积损伤模型(如 Miner 法则)计算关键部件剩余寿命(如断路器触头剩余电寿命 3000 次),结合运行计划生成更换建议;
虚拟调试模块:在虚拟环境中模拟保护定值修改、操作流程优化(如分合闸时序调整),验证无误后推送至物理设备,避免现场调试风险。
当井下发生瓦斯浓度突升(如达到 0.8% LEL),虚拟镜像立即触发红色预警,同步显示瓦斯传感器位置与历史趋势曲线;
断路器分合闸操作时,虚拟镜像通过动画模拟操作机构动作过程,同时叠加电流波形变化(如合闸涌流峰值 2000A),直观展示操作效果;
二次元件状态(如过流继电器动作值、端子排温度)以数据看板形式集成于虚拟模型,支持与设计参数对比(如 “3 号端子温度 65℃,超过阈值 5℃”)。
局部放电预警:通过超高频传感器采集局部放电信号,在虚拟模型中定位放电点(如 “母线接头处,放电量 500pC”),结合温度场模型分析绝缘老化速度,预测击穿风险;
机械故障诊断:断路器操作机构振动信号经傅里叶变换后,与虚拟模型中的正常频谱对比,识别 “轴承磨损”(100-200Hz 频段振幅异常)或 “弹簧疲劳”(动作时间延长 15%);
二次回路故障:虚拟镜像模拟二次元件逻辑关系,当出现 “过流保护拒动” 时,自动排查继电器线圈电压、触点接触电阻、熔断器状态,定位故障点(如 “零序继电器线圈断线”)。
触头寿命计算:基于分合闸次数、短路电流开断次数、触头温度曲线,虚拟模型实时更新触头磨损量(每开断 1 次 10kA 电流,磨损量增加 0.1mm),当剩余厚度<1mm 时触发更换预警;
绝缘寿命预测:结合环境湿度、温度波动、局部放电量,采用 Arrhenius 模型计算绝缘材料(如环氧树脂)的老化程度,预测剩余寿命(如 “母线套管剩余寿命 2.5 年”);
二次元件退化管理:继电器、接触器等元件的动作次数、接触电阻变化被实时记录,虚拟模型基于 Weibull 分布预测可靠性(如 “控制回路接触器可靠度降至 85%,建议 6 个月内更换”)。
保护定值优化:针对矿山电机启动时的冲击电流,在虚拟模型中模拟不同过流定值(如 1.2 倍 / 1.5 倍额定电流)下的保护动作时间,确定优方案(如 “2 倍额定电流,0.5s 延时”),避免现场调试导致的停电;
操作流程仿真:新员工培训时,可在虚拟环境中练习开关柜分合闸、接地操作,系统自动判断操作规范性(如 “未验电即合闸,操作错误”),并提示正确步骤;
改造方案验证:当需要升级开关柜二次元件(如更换智能继电器)时,虚拟模型先验证新元件与原有回路的兼容性(如通信协议、电流容量),避免现场安装冲突。
实时防爆监测:虚拟镜像持续追踪开关柜表面温度(≤100℃)、隔爆接合面间隙(≤0.2mm),当某部位因接触不良温度升至 120℃时,立即触发声光报警并自动切断该回路;
瓦斯联动控制:当变电所内瓦斯浓度超过 0.5% LEL,虚拟模型结合通风系统数据,智能选择负荷切除顺序(优先保留通风、排水设备),并模拟不同切除方案的电网稳定性,推荐优策略;
远程应急操作:发生瓦斯预警时,运维人员可在地面通过虚拟镜像远程操作开关柜分闸,避免人员进入危险区域,响应时间从 30 分钟缩短至 2 分钟。
振动疲劳预警:基于振动传感器数据,虚拟模型计算开关柜结构件(如柜门铰链、母线固定螺栓)的累积疲劳损伤,当螺栓预紧力下降 20% 时,推送紧固维护工单;
粉尘侵入模拟:结合掘进面风速、粉尘浓度,虚拟模型预测开关柜内部粉尘沉积量(如 “1 个月后绝缘爬距减少 15%”),提前安排清灰计划;
移动适配性分析:当掘进面推进需要移动变电站时,虚拟模型模拟运输过程中的冲击加速度(≤5g),判断开关柜内部元件(如互感器、继电器)的抗冲击能力,避免运输损坏。
负荷预测与调峰:虚拟模型结合矿山生产计划(如 “早 8 点破碎机启动”),预测未来 24 小时开关柜负荷曲线,提前调整保护定值,避免高峰时段误跳闸;
温升仿真与散热优化:夏季高温时,虚拟模型模拟不同通风方案(如增加风扇转速、调整百叶窗角度)对柜内温度的影响,将母线温度控制在 70℃以下;
全生命周期成本分析:基于历年运行数据,虚拟模型计算开关柜的购置、维护、故障损失总成本,推荐更新换代时间(如 “第 12 年更换,总费用低”)。
试点阶段(1-6 月):选择井下中央变电所 2 台高压开关柜进行改造,部署基础传感器(电流、温度、振动),构建简化版虚拟镜像,实现实时监控与简单故障预警;
推广阶段(7-12 月):扩展至全矿 30 台关键开关柜,完善传感网络(增加局部放电、瓦斯监测),优化虚拟模型精度(物理建模误差≤5%),上线寿命预测功能;
集成阶段(13-18 月):与矿山综合自动化系统对接,实现数字孪生数据与煤矿调度、安全监控系统的互通,形成 “设备 - 电网 - 生产” 协同优化机制。
感知数据可靠性:井下强电磁干扰可能导致电流、振动数据失真,解决方案包括采用光纤传感器(抗电磁干扰)、部署滤波算法(小波变换去噪)、增加传感器冗余(关键参数双传感器比对);
建模精度与计算成本:全物理建模需海量计算资源,可采用 “简化模型 + 数据驱动” 混合策略 —— 静态结构用高精度几何模型,动态过程(如电弧)用数据拟合模型,降低计算量 60%;
数据安全与标准统一:矿山数据需符合《煤矿安全规程》保密要求,通过边缘计算本地处理敏感数据(如瓦斯浓度),采用国密算法加密传输;同时参与制定行业数字孪生数据标准(如 MT/T XXX),不同厂商设备的兼容性;
人员技能转型:培养既懂矿山电力又掌握数字孪生技术的复合型人才,通过 “虚拟仿真培训系统” 提升运维人员的模型操作与数据分析能力。
多设备协同孪生:构建 “开关柜 - 变压器 - 电缆 - 电机” 全系统数字孪生,分析设备间的相互影响(如电机启动对开关柜的冲击);
AI 决策:结合强化学习算法,虚拟镜像可生成优运维策略(如 “预测到断路器故障,自动调度备用电源切换”);
虚实融合运维:通过增强现实(AR)眼镜将虚拟镜像叠加到物理设备,运维人员可直观看到 “隐藏” 的内部状态(如 “此处触头温度过高”),提升检修效率。